直流有刷電機的工作原理可以分點表示和歸納如下：

基本結構：

有刷直流電機主要由定子、轉子、電刷和換向器組成。定子上安裝有固定的主磁極和電刷，而轉子上則安裝有電樞繞組和換向器。

電流路徑：

直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流。

磁場交互：

電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場（由定子上的主磁極產(chǎn)生）相互作用，產(chǎn)生電磁轉矩。

轉動與換向：

電磁轉矩使電機旋轉帶動負載。由于轉子的旋轉，電樞線圈與電刷和換向器的接觸點不斷變化，從而改變電樞線圈中的電流方向。這種換向過程是通過電刷在換向器上的滑動實現(xiàn)的。

持續(xù)旋轉：

隨著轉子的持續(xù)旋轉，電刷不斷地與換向器上的不同換向片接觸，確保電樞線圈中的電流方向能夠周期性變化，從而維持電機的持續(xù)旋轉。

性能特點：

直流有刷電機由于電刷和換向器的存在，結構相對復雜，維護工作量較大，壽命相對較短。同時，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。

調(diào)速方式：

直流有刷電機的速度可以通過改變直流電源的電壓或采用脈寬調(diào)制（PWM）技術來調(diào)節(jié)。PWM技術通過改變PWM信號的脈沖寬度來調(diào)節(jié)電機的速度，其中脈沖高低電平間的比例稱為PWM信號的占空比。

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