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發(fā)布時間：2025-03-09 01:16:28
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電動汽車電機控制原理簡介（一）——電動汽車驅(qū)動電機發(fā)展。從19世紀誕生人類歷史上第 一輛電動汽車，到如今大賣特賣的特斯拉品牌，電動汽車的發(fā)展可謂一波三折，經(jīng)歷了從黃金時期到無人問津，再到又重新集萬千矚目的回旋歷史進程。同樣，電動汽車驅(qū)動電機也隨著時代的變革、科技的進步而得以快速、穩(wěn)步地向前發(fā)展。電動汽車牽引電機一般滿足以下幾個方面要求：(1)高運行效率；(2)高功率密度；(3)精 確的轉(zhuǎn)矩控制；(4)良好的調(diào)速性能；(5)適應(yīng)高低溫、振動等惡劣的工作環(huán)境；(6)體積小適于車輛攜帶；(7)密封性好；(8)可靠性高。
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03.永磁同步電機。永磁同步電機（PMSM）體積小、功率密大、轉(zhuǎn)速范圍寬、起動速度快、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定范圍寬、運行效率高、控制算法相對簡單，諸多優(yōu)點令其成為電動汽車驅(qū)動電機的寵兒，近來是備受青睞的工業(yè)電機機型，發(fā)展前景十分廣闊。永磁體磁場恒定，磁場強度大，無需電樞勵磁后大大簡化了控制程序，所制成的電機不但能實現(xiàn)電勵磁電機無法實現(xiàn)的高性能，而且還可以根據(jù)運行需要制成各種特種電機，如電梯牽引電機、汽車專用電機等。缺點在于永磁體采用稀土材料制成，且可根據(jù)應(yīng)用場合設(shè)計定制合適的永磁體，電機成本稍高。
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驅(qū)動電機有哪些分類？現(xiàn)階段的新能源汽車常用的驅(qū)動電機包括兩種，永磁同步電機及交流異步電機，且大多數(shù)新能源汽車采用的是永磁同步電機，只有少部分車輛采用了交流異步電機。1. 交流電機。交流電動機主要有兩大部件：定子和轉(zhuǎn)子。定子是z外面的圓筒，圓筒內(nèi)側(cè)纏繞有很多繞組，這些繞組與外部交流電源接通，整個圓筒則與機座連接在一起，固定不動，因此稱為“定子”。在定子內(nèi)部，要么是纏繞有很多繞組的圓柱體，要么是籠型結(jié)構(gòu)的圓柱體，它們與電動機的動力輸出軸連接在一起并同速旋轉(zhuǎn)，因此稱為“轉(zhuǎn)子”。轉(zhuǎn)子與定子之間沒有任何連接和接觸，但是當定子上的繞組接通交流電源時，轉(zhuǎn)子就會立刻旋轉(zhuǎn)并輸出動力。
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直流無刷電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼，經(jīng)過磁路設(shè)計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的。直流無刷電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)?？刂茣r各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質(zhì)上，無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機，調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。